本报讯 样品智能分选合批、自感知、前置处理、机器人作业、智能存取……10月13日，在淮北矿业集团朱仙庄煤矿煤炭智能制样楼内，机器人有序地制取一个又一个煤炭样品。

长期以来，煤炭样品的制备环节主要依赖人工操作，制样周期长，劳动强度大，且存在人为影响样品准确度的情况。为此，淮北矿业集团煤炭运销分公司牵头，经多方考察、调研，采用改造原有采样机留样装置、新增机械手制样系统、管道输送和智能存取系统的方式，构建了一套全智能机器人制样系统。目前，该系统已在朱仙庄煤矿建成。

据介绍，该系统是国内煤炭行业首次采用机械手制样、智能化管控的制样系统。该系统以机器人、智能控制和信息化为执行载体，能够完成样品识别、感知、制备、转运、封装、写码、存储等流程，输出满足标准要求的各种样品，实现了自感知、自判断、自适应、自执行的完全智能制样。

目前，该系统可同时处理朱仙庄煤矿及周边各矿的商品煤样品，连续24小时制备样品数量不少于50个，现场仅需1人巡视即可完成制样作业，制样效率较以往大幅提高。

淮北矿业集团有关负责人表示，该系统改变了目前煤炭行业传统的人工制样模式，提升了煤炭检验检测工作的技术水平，打造出自动化程度高、完全符合国家标准要求的全智能煤炭制样工作车间，可为煤炭销售结算提供更加真实、准确、可靠的数据。（郑洪光 曹龙）

来源：《中国煤炭报》 2020年10月15日 2版